Набегающая ошибка по оси Y

Volo

Привет всем!
Подключил DDCS 4.1 к фрезерному станку по 4 осям.
В принципе станок работает. Но есть 2 непонятные вещи.
Во-первых, при возвращении в аппаратный 0 только иногда слышно, как моторы работают с ускорением.
Обычно скорость возврата постоянна.
И главное. По оси Y набегает ошибка после возврата в начальную точку.
Например, если вы преобразуете поверхность, то геометрия поверхности сохраняется, но возникает смещение по Y около 0,5 -1 мм с каждым шагом по оси Z.
При замене местами моторов ошибка переходит на другое ось. Замена драйверов никакого эффекта на данный эффект не оказала.
Прошу совета, если кто-то с этим сталкивался.

Hello everyone!
Connected DDCS 4.1 to a milling machine on 4 axes.

In principle, the machine works. But there are 2 incomprehensible things.
Firstly, when returning to hardware 0, you can only sometimes hear how the motors work with acceleration.
Usually, the return speed is constant.
And the main thing. An error runs up along the Y axis after returning to the starting point.
For example, if a surface is selected, the surface geometry is preserved, but an offset along the Y axis of about 0.5 -1 mm appears with each step along the Z axis.
When replacing motors, the error moves to another axis. Replacing the drivers does not affect this effect.
I ask for advice if anyone has encountered this.